Movimiento Del Pendulo

Péndulo describe una trayectoria circular,un arco de una circunferencia de radio l. Estudiaremos su movimiento en la dirección tangencial y en la dirección normal.
Las fuerzas que actúan sobre la partícula de masa m son dos
Una fuerza vertical, el peso mg
La acción del hilo, una fuerza T en la dirección radial

Descomponemos el peso en la acción simultánea de dos componentes, mg·senq  en la dirección tangencial ymg·cosq en la dirección radial.